Hjulet infördes 5 500 år f.Kr. troligen på flera olika ställen samtidigt i Mesopotamien. Det betyder att frågan om i vilken kultur som uppfann hjulet, ännu är obesvarat. Innan hjulet uppfanns så användes slädar som drogs på rullande stockar för att frakta tunga saker.

Det första hjulet tros har använts som en drejskiva men en tidig användning av hjulet var även till slädarna som de använde för att frakta, de kom på att om man satt fast drejskivorna på slädarna så fick de ett mycket effektivare sätt att frakta deras olika saker. De blev alltså de första vagnhjulen.
Drejskivor och sliphjul för fanns i södra Kina redan för cirka 3 500 år före Kristus.
På 1800-talet kom flera revolutioner i användning av hjulet, en av dem var järnvägen. Järnvägsbyggena innebar då att landtransporter blev tillförlitliga oavsett väderlek året runt, vilket möjliggjorde industrialiseringen och därmed dagens materiellt höga levnadsstandard.
En tredje revolutionerande innovation var det luftfyllda hjul, eller däck som vi nu kallar dom idag, de uppfanns på 1880-talet.